Карабин Tavor 21 позволяет производить как одиночные прицельные выстрелы так и осуществлять стрельбу очередями. По этому чаще его позиционируют как «автомат». УСМ у автомата Тавор — куркового типа, размещён в прикладе. Предохранитель-переводчик режимов стрельбы расположен над пистолетной рукояткой (выведен на левую сторону с возможностью установки его на правую). Спусковая скоба сконструирована во всю длину пистолетной рукоятки зацело с корпусом (как и сама рукоятка). Над пистолетной рукояткой в корпусе автомата имеется 4 больших отверстия с каждой стороны для воздушного охлаждения ствола. Корпус оружия изготовлен из высокопрочных полимерных материалов и лёгких сплавов, а в некоторых местах усилилен вставками из стали. Этим достигается одно из преимуществ TAR-21 — сравнительно небольшой вес автомата. 

Ствол карабина Tavor 21 жестко соединен с верхней планкой Пикатини, на которую устанавливается прицел. На правой стороне расположен замок, с помощью которого можно поменять ствол автомата.

Штатный диоптрический прицел поздних моделей убирается непосредственно в планку Пикатини. TAR-21 использует стандартные магазины автомата M16 на 20/30 патронов. Таким образом обеспечивается унификация снаряжения для разных видов стрелкового оружия в Армии обороны Израиля. Для извлечения магазина необходимо схватить магазин у основания и нажать на защёлку куркового типа, расположенную впереди магазина.

В автомате присутствует затворная задержка. Кнопка затворной задержки расположена позади магазина снизу. Неполная разборка может быть произведена в полевых условиях без использования каких-либо инструментов, для чего достаточно вытолкнуть соединительный стержень, находящийся в верхней задней части приклада с помощью патрона. Затем затыльник приклада на шарнире откидывается назад-вниз, и затворная рама в сборе извлекается наружу. Оружие характеризуется высокой манёвренностью и удобством при стрельбе навскидку.

В сравнительных испытаниях TAR-21 имеет преимущества по следующим показателям:

* Повышенная ударопрочность при использовании.

* Высокая функциональная надежность при использовании в чрезвычайных условиях.

* Постоянное круглосуточное использование без предварительной настройки.

* Эргономическая разработка, которая повышает комфорт пользователя и скрытность.

* Точная, компактная, и сравнительно короткая штурмовая винтовка с длинным стволом.

* Тыловой центр тяжести расположен близко к телу пользователя и обеспечивает надёжное удержание и прицеливание по фронту в движении.

* Билатеральность — возможность право-левостороннего использования.

* Современная и точная система прицеливания, прикрепляемая непосредственно к стволу.

* Антикоррозийное покрытие.